Selon l’enseignement des Tantra,  l’évolution spirituelle est figurée par la germination et la croissance de “la plante du Yoga”, qui prend naissance dans la “racine bulbeuse” à la base de la colonne vertébrale, s’élève par la gradation des six “vortex” (chakra), et aboutit à l’expérience plénière de la Félicité ultime, dans le “lotus à mille pétales” au sommet de la tête, où se consomme l’union parfaite de Shiva, la Conscience suprême et de son Énergie, la Shakti Kundalinî, qui a été reconduite à lui. Ce livre présente un texte classique, le Shat-cakra-nirûpana, « La description des six chakra », qui expose cette “physiologie” du corps subtil avec tous les symboles qui y sont associés : roues (chakra),  lotus (padma), lignes de circulation de l’énergie (nâdî), nœuds à traverser (grantha), degrés, niveaux de réalité (tattva), cieux (vyoman), divinités présidant à chacun des espaces intérieurs, semences sonores (bîja), syllabes sacrées (mantra) et  diagrammes (mandala) leur correspondant. Cet ensemble de symboles atteint dans le langage tantrique sa pleine élaboration. C’est le texte dont une étude d’ensemble avait été présentée par Sir John Woodroffe (Arthur Avallon) dans son Serpent Power, La Puissance du Serpent.
Le Courrier du Livre, Paris 1979,  298 p., 2e édition,  1998. épuisé. Réimpression Indian Sources publications, 2022.