• La première partie de cet ouvrage, intitulée Le Yoga et les yogas, montre que l’énonciation originelle du Yoga, constituée en darshana, telle qu’elle fut formulée par le sage Patañjali, impliquait l’abandon de toute activité rituelle, la cessation de toute activité dans le monde et le détachement de toutes les relations sociales et de tous les liens affectifs. Mais il y a d’autres exposés du Yoga en huit étapes, soit le « Recueil de Vasishtha » (Vasishtha-samhitâ) vers le XIe siècle de notre ère et le Yoga-yâjñavalkya) au XIIIe siècle, textes qui révèlent l’enseignement de sages nommés Vasishtha et Yâjñavalkya. Ces deux œuvres représentent le Yoga brahmanique pour sages mariés (muni), « maîtres de maison » ou entrés dans une « retraite », troisième stade de leur existence, où ils n’interrompaient à aucun prix leurs rites védiques, tout en réfléchissant sur la signification intérieure du sacrifice. Leur Yoga se caractérise par une insistance sur la pratique combinée des rites védiques (appelés « l’Action ») et des disciplines du Yoga engendrant la Connaissance suprême ; ils étaient donc des partisans exigeants de la pratique conjointe, soit simultanée, soit alternée, de l’Action rituelle, sacralisante, et de la Connaissance acquise grâce aux disciplines du yoga (karma-jñâna-samuccaya).

• La deuxième partie de l’ouvrage traite du Yoga et de la Religion dans le contexte hindou: Loin de s’opposer aux religions, le Yoga fournit les méthodes de réalisation spirituelle du Principe suprême, qui est, selon la métaphysique indienne, à la fois la source de l’univers manifesté et le fondement de la conscience individuelle. Il se présente comme la culmination de l’esprit religieux qu’il dépouille de toute extériorité, le menant jusqu’à la plus haute expérience de l’Inconcevable. Ce livre nous guide à travers les textes sanscrits qui enseignent cette expérience vécue de l’Absolu ou “Éveil au Soi”, en quatre étapes : adoration extérieure (kriyâ-pûjâ), adoration mentale (mânasa-pûjâ), adoration selon la voie du Yoga (Yoga-mârga-pûjâ) et adoration selon la voie de la Connaissance (Jñâna-mârga-pûja). La Connaissance suprême ou Réalisation du Soi est ensuite exemplifiée par une brève Upanishad en seize versets : l’Upanishad de l’adoration du Soi  (âtma-pûjâ-upanishad), où les seize moments du culte reçoivent une acception purement spirituelle.

• La dernière partie reprend d’abord l’introduction initialement conçue pour la traduction de l’expérience d’éveil de Gopi Krishna, en posant cette question : l’expérience soudaine de l’Absolu inconcevable (Amanaska) ne risque-t-elle pas d’être trop terrifiante ? Puis elle présente l’œuvre sanscrite intitulée Amanaska-Yoga, un yoga-pâda du Yogaja-âgama, révélé par Shiva au sage Vâmadeva, et en donne une brève analyse et la traduction. Elle est composée de deux parties : 1) Amanaska, le but ultime,  non mental, contenant une énumération des différentes « perfections »  (siddhi) atteintes selon la durée de l’absorption en samâdhi, et 2) Târaka, les méthodes, qui relèvent du mental, permettant d’atteindre cet Inconcevable, exposées au moyen d’une foison de métaphores et paraboles.

Librairie Arthème Fayard, coll. L’espace intérieur N° 43, Paris 1992, 242 p.